Jako poslanec Poslanecké sněmovny zastával pozici místopředsedy Zahraničního výboru, místopředsedy Výboru pro obranu, dále byl členem Podvýboru pro obrannou, kybernetickou a bezpečnostní politiku a strategickou koncepci ČR a členem Podvýboru pro migraci a azylovou politiku. Také byl součástí stálé komise pro kontrolu činnosti Vojenského zpravodajství.

Je autorem české podoby tzv. Magnitského zákona, který umožňuje uvalení sankcí vůči zahraničním společnostem a cizincům, kteří se dopustili závažných protiprávních jednání. V listopadu 2022 převzal Magnitského cenu za přínos k ochraně lidských práv.